毫米波雷达是一种常见的感知技术，其工作频段在毫米波频段，波长在 1mm~10mm，即带宽在 300GHz~30GHz（1GHz=109 Hz）之间。这个频段的波长相对较长，可以感知的范围远，但是往往精度也比较低，比如辅助驾驶常用的 77GHz 频段，精度远远低于基于可见光的摄像头，更不用说激光雷达。
龙勃透镜（Luneburg lens）可以解决前面提到的问题。不同于大部分天线，龙勃透镜是一个球形，由数层从外到内折射率逐渐增加的材料制成，可以发射和接收电磁波。龙勃透镜的带宽非常宽，测量精度高，而且其天线能增强接收反射回来信号的能力，使得信噪比变高，而球形设计可以向全空间各个方向发射波束，拥有无死角的视场。
传统制作龙勃透镜的方法就像洋葱，从中间开始，再叠加不同厚度的各个薄层，各层的生产都需要对 3D 空间结构控制非常精确。这种制作工艺难度高，成本高，这一模式也限制了龙勃透镜实现更高精度。
辛皓博士是全球最了解龙勃透镜的人之一。他在电磁波领域有二十多年研究，是亚利桑那大学电子和计算机工程系和物理系教授，并在他创立的毫米波天线电路实验室任主任。
2007 年，辛皓了解到 3D 打印机的精度已经能达到几十微米，他当时第一个念头就是，可不可以用来做毫米波，甚至是太赫兹（THz，指带宽在 100GHz-10THz 之间的频段）的器件。当然，最吸引人的是能不能用 3D 做龙勃透镜。
要实现 3D 打印龙勃透镜，最关键的一点是材料的折射率。3D 打印市场的产品主要是展览品、机械用品等，即使是全球最大的 3D 厂商也没有对打印材料折射率进行细致的区分，于是辛皓的团队买来大量材料，使用专业设备不断测试，最终发现一些高分子材料（ploymer）非常不错，性质正好适合做成龙勃透镜。
时光如水，七年过去。期间这个团队不断优化工艺和设计，把制作过程打磨成熟。他们与科技机构合作，提供产品。在几种 3D 打印技术中，他们最终选择了高分子喷射技术（polymer jetting/polymerization），这一技术支持高分子材料，并且可以实现最高的精度，达到十几微米。
具体来说，打印时使用紫外线（UV）或其他光源来固化液态的打印材料，打印材料通常是光敏高分子聚合物。
直到 2016 年，他们已经设计出低成本生产的流程，能够实现量产并保证产品的质量。团队认为产品商业化的时机已经成熟，创立 Lunewave 公司，四个人的创始团队除了辛皓，还有他的弟弟辛江，后者任 CEO。
理论上讲，3D 打印的龙勃透镜可以应用在 5G 的无线通讯、无人机传感器、机器人传感器。而这家企业考虑到自身还是初创公司，目前团队人比较少，只有 12 个人，计划年底前扩张到 20 个人，因此，他们决定先专攻一个场景，自动驾驶。
根据市场研究机构 Plunkeet Research 的数据，全球汽车毫米波雷达市场出货量将在未来几年间稳定增长，预计到 2020 年将达到近 7000 万个。
激光雷达、摄像头、毫米波雷达是自动驾驶传感器必备“套件”，各有优势和局限，无人车往往同时使用上述三种以实现传感器冗余和安全保障。短期来看，各个传感器很难取代彼此。
激光雷达精确度高、测距测速强、自带光源因此适合除强日光外的大部分光线条件。但是，激光的波长短，穿透性差，不适合雨雪天气，并且激光雷达成本高。
尽管高端激光雷达可以实现更远的探测距离，比如 Velodyne 的 128 线产品 VLS-128，可以探测 300 米的范围，不过成本也明显增加，虽然 Velodyne 没有透露这款产品的售价，不过一定远高于其 64 线产品的 7.5 万美元。
摄像头获得的图像细节丰富，并且产品成熟度高，价格低；但是，摄像头对光线条件有要求，既不能光线过强也不能完全黑暗。
毫米波雷达测量距离远，穿透力强，适合各种天气环境，并且产品成熟，已经广泛应用在量产车上。但是毫米波雷达精度低，视场也更小。
Lunewave 面向自动驾驶市场推出高精度毫米波雷达，W-BandLens，这一代 W-BAND 龙勃透镜的角分辨率达到 1 度，测距可以实现 350 米。
相比同类毫米波雷达产品，Lunewave 的优势在于精度高、全方位、并且成本与传统雷达相当。
目前车载毫米波雷达一般落到三个频段：24—24.25GHz 频段带宽窄，可以用于检测后方两侧车道是否有车；77GHz 频段用于完成测距测速，实现 ADAS 功能，比如 AEB、自动跟车；79GHz—81GHz 频段才可以用于自动驾驶领域，可以完成行人等更精细的区分。
毫米波雷达市场已经被 ABCD，即 Autoliv、Bosch、Continental 和 Delphi，四家巨头占领，不过他们主要提供 24GHz 的变道辅助雷达，或者 77GHz 频段的毫米波雷达以实现辅助驾驶功能，而面向自动驾驶市场的 79-81GHz 频段还没有玩家胜出。
从产品来看，W-BAND 龙勃透镜的带宽在 76-81GHz，适合应用于辅助驾驶和自动驾驶汽车。辛皓表示 Lunewave 并没有释放龙勃透镜的全部能量，这款产品事实上可以实现广泛的 75-110GHz 频段。
高精度全方位的特点反映到汽车上，就是需要安装的毫米波雷达数量减少。实际应用时，一个毫米波雷达放到车顶，360 度范围内都可以覆盖，即使在设计方面考虑汽车整体性，也只需要前后各安装一个，这就比之前的十几个有很大进步。
作为对比，传统辅助驾驶中一项 ACC 功能一般就需要 3 个毫米波雷达，一个 77GHz、探测距离远、角度小的雷达，以及两个 24GHz、探测距离近、探测角度更大的雷达。
除了硬件方面，Lunewave 还进行了软件层面的创新，可以实现适应性感知和抗干扰。其雷达产品不需要处理信号就可以感知其来源，因此能简化对信号处理的要求，简化对芯片复杂度的要求；此外，Lunewave 产品可以快速感知干扰信号来自何方，消除干扰。
目前 Lunewave 已经与宝马等几家跨国汽车厂家合作，其 W-BAND LENS 已经用于无人车的测试。融资方面也取得进展，Lunewave 在 2017 年完成天使轮融资，并在今年获得来自远瞻资本等的种子轮投资。
