前，激光雷达之所以未大规模普及，源于其在行业内人士心中普遍的“高昂成本”印象，目前售价均在上万美金级别，普通无人车标配的Velodyne生产的64线激光雷达甚至高达8万美金，一个激光雷达比一辆车还贵，自然让造车者敬而远之。
然而，价格下降的趋势已经非常明显。国际顶级激光雷达生产商Velodyne专为车企设计的32线激光雷达Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto，宣称若订单量达到100万台，可将单价降到500美金。而禾赛科技更是表示，其从设计之初，就注重自动化装调，未来可在1万台订单量的情况下将单价控制在500美金，甚至更低。
禾赛科技CEO李一帆说，明年1月份，禾赛将先期为合作伙伴小批量供货，届时价格会“非常有竞争力”。
规则已变，汽车产业迎来“乱世”
汽车这个重型产业，过去100年都没有大变化，一直保持着传统而格局难改的高冷姿态。直到近两年，“汽车”突然横冲直撞地驶入创投市场的聚光灯下。
100年前的汽车产业，还是个百团大战的新战场，模仿、跟进的成本很低，1900年到1910年，仅美国就有两三百家汽车厂商。但后来，汽车对装配工艺的要求越来越高，一辆汽车的零件多达3万多个，这个数字意味着很长的价值链——最有效率的造车厂，从原材料采购到售车也需要300天，对资金实力要求极高。汽车称为“工业之王”，这个名称当之无愧。
近年来，科技的进步为汽车产业带来了几波巨浪。
第一波巨浪是新能源化。做电力基础设施的大牛入场了。电动车的汽车零件只需一万个左右，价值链极大缩短，资金的周转周期也缩短，电力基础设施也在布局，意味着后来者终于开始有实力跟传统巨鳄竞争。
第二波巨浪是汽车共享。做互联网的大牛入场了。Uber、滴滴等汽车共享平台用互联网的方式进入，绕开造车，直接解决出行问题。现在每一辆车的平均使用率可能只有10%，汽车共享将让每一辆车更充分地被利用，使汽车需求量逐渐降低。
第三波巨浪是智能化。做人工智能的大牛纷纷涌入战场。
第四波巨浪是网联化。做通信基础设施的大牛也入场了。
几波巨浪裹挟之下，造车方式全面改变，直接将传统车厂推到了悬崖边。
曾有业内大佬告诉Xtecher，若把汽车产业比喻成拳击赛，传统的汽车产业像是重量级拳击，实力强大且规则固定，只有大个子、拳击手才能玩，人人戴着拳击手套，只能打这个地方不能打那个地方，不能用肘子不能动腿。可随着这几波新事物的出现，现在的汽车产业更像是日本的K1（世界异种格斗级大赛），空手道、功夫、截拳道、泰拳都可以加进去玩，动肘子、撩鹰腿，各种招数都能派上用场——如此一来，原来的大个子们该多难受？
传统车厂面临着左右互搏的窘迫境地：明明知道汽车共享会降低汽车需求，也不得不去做。通用汽车投资了Lift，欧洲的车厂做car-to-go，中国也有车厂做分时租赁。而智能驾驶更是燃起全行业的high点，国内但凡实力雄厚的人工智能团队，几乎纷纷涉足汽车行业。
如今，传统汽车行业面临的对手并不是一个孤独的复辟者，呼啸而来的是一个全新的时代：近看新能源汽车、汽车共享，惊涛拍岸；远看网联、智能、自动驾驶，洪波又起。此刻入场的玩家，面临的是“乱世出英雄”的机会。此时进入，趁乱建立新的格局，成为了近几年来汽车行业群雄并起的原因。
做激光雷达的想法出现在去年12月底。
“绝对是个全明星团队，清华的都不止10个。拥有了谷歌苹果级的团队，却没有在做一个同样伟大的万亿市场。”禾赛科技董事长孙恺对Xtecher说。在有了稳定的营收后，禾赛的团队结合多年的激光传感器开发经验，马不停蹄地开始搜寻这个万亿市场。
激光检测原理可以在很多行业得到应用，例如食品检测、室内甲醛检测等。禾赛最终选择了“激光雷达”，因为它是“机器人的眼睛”。而在激光雷达的无数细分应用场景中，又包括了扫地机器人、物流仓储机器人、无人机和测绘等不同的行业。它们都因为技术门槛不够高，产品不够标准化或者市场过小等原因被否决——最终，大家的目光一致锁定在了“无人驾驶激光雷达”，因为它足够大、足够难。但是它太贵了，很多人并不确定它是汽车的未来。
“无人车一定会用，但量产车上用不用，自己心里也没底。”李一帆说。
恰逢“亚太柏林周”在德国举办，李一帆有幸作为唯一的中国演讲嘉宾，来到了德国，一呆就是近一个月。这一个月的时间，他跑遍了德国南北，挨个访问了奔驰、宝马、奥迪、保时捷、大众、欧宝、博世、大陆等著名汽车公司的总部和德国主流的做自动驾驶的高校研究机构，虚心向德国工程师请教智能驾驶行业的未来。这一圈转下来，李一帆只得出了一个结论，“不仅要干，而且要马上干。”
决定了开发激光雷达，整个团队火力全开，把所有的研发力量都投了进来，不到一年时间就开发出了国内第一款32线激光雷达，并用产品得到了业内的普遍认可。
其奥秘何在？
“其实激光雷达和激光遥测仪比你以为得要更相似，”禾赛CTO向少卿说，“两者都是通过把激光打到远处物体表面，通过准确分析微弱的反射光来得到计算结果。公司成立三年来积累的所有光学、电子、机械和算法都在激光雷达上得到了充分的应用。甚至包括开发两套仪器的工程师所需的技能，都高度重合。”
禾赛科技开发激光雷达的近30位工程师，大都是在光电领域有深厚积累的博士和硕士。他们不仅毕业于斯坦福、清华、交大、浙大等名校，同时具备了在苹果、三星、联影、泰克、中科院光机所、中科院技物所、中科院半导体所等知名科技公司和研究所丰富的研发经验。同时，禾赛开发无人机机器视觉导航的原班人马，又接过了开发摄像头和激光雷达数据融合及特征识别的重任。
尽管禾赛是激光行业的“老兵”，无人驾驶激光雷达依旧是异常艰巨的技术挑战。
为什么难？
激光雷达是对每一子系统要求都有极致要求的大工程。比如，激光雷达要能探测到150米远距离的东西，而光从150米以外返回到镜头的强度，会只有以前的大约十亿分之一，这对光路设计和电子系统设计会有非常高的要求；此外，要做到几厘米级距离的分辨率，等于在光速走过几厘米的时间内分辨出差别，这就要求电路系统需要进行每秒十亿次的采样；同时，要把32线激光的几百个子系统集成到拳头大的高速旋转的封闭空间内，还需要克服诸多的电磁窜扰等问题。
“这样级别的产品，仅仅靠钱和时间的堆积是不够的。” 向少卿说。
